Создаем файл в /var/spool/asterisk/tmp/test.call со следующим содержимым:

Channel: SIP/[peer name]/[number to call]
Callerid: [caller id]
MaxRetries: 3
RetryTime: 20
WaitTime: 30
Context: default
Extension: s
Priority: 1
Set: NUMBER=[caller id]
Archive: yes

, где

• [trunk name] — имя сип транка или sip peer через который нужно позвонить (это может быть как внешний транк так и какой-нибудь внутренний номер)
• [number to call] — номер на который  нужно звонить
• [caller id] — подставьте значение для определения номера звонящего
• Context: default — контекст в который переведется звонок после ответа вызываемого номера
• Extension: s — какой extension будет звониться в выбранном контексте
• Priority:1 — номер в последовательности инструкций для выбранного extension

Затем выполните команду:

# cp /var/spool/asterisk/tmp/test.call /var/spool/asterisk/outgoing/test.call

Через пару секунд asterisk должен увидеть файл в папке и попробует позвонить согласно инструкциям в нём.

Более подробно: Asterisk call files