Подходит только для варианта без платной подписки. Для платных подписчиков данный вариант не рекомендуется.

В данном случае мы на свой страх и риск используем для установки стандартный репозиторий Debian

Проверяем наличие строк в /etc/apt/sources.list (после установки можно их закомментировать):

deb http://ftp.ru.debian.org/debian wheezy main contrib
deb http://security.debian.org/ wheezy/updates main contrib

Далее:

# apt-get install nagios-nrpe-server

Проверяем конфиг в /etc/nagios/nrpe.cfg

Перезапускаем:

# /etc/init.d/nagios-nrpe-server restart