Устанавливаем davfs (предварительно подключив репозиторий Epel) :

# yum install davfs2

В случае монтирования от рута:

Добавляем данные аутентификации в файл /etc/davfs2/secrets:

# Examples
...

# /home/otto/foo                otto          g3H\"x\ 7z\\
# /media/dav/bar                otto          geheim
# Old style
# "http://foo.bar/my documents" otto          "geh # heim"
# https://foo.bar:333/dav       otto          geh\ \#\ heim
https://webdav.yandex.ru        [yandex user]    [password]

...

Монтируем:

# mount.davfs https://webdav.yandex.ru [mount point]